真不知道是哪些人才研究出来的，实在是太厉害了。

［一般来说，按功能划分，船舵被分为平衡舵、升降舵、开孔舵等类型。

舵的出现，在船舶发展史上是一件具有重大意义的事，它与风帆、指南针一起，组成了保证船舶安全航行的三大条件。

我们说完了平衡舵，再说开孔舵，这种舵上有许多小孔，一般情况下，小孔不影响舵控制航向的作用，但它却能使舵在水中转动起来时更容易。

再说，在宋元时期，我国海船船型的已经定型，其中以福船、沙船、广船最为著名，这三大船型，是我国古代的三大船型。

又尤以福船应用最广、影响最大。

唐朝。

要说现在最快乐的，要数二凤，他一边让人对着他们现在有没有这个技术，一边把还没有的开开心心的记下来，有了这些，他出海就不再是梦。

感谢天幕，感谢自己，在这一期中并没有偷懒，认真看到现在，现在才有这样的福报。

美洲，嘿嘿，土豆，嘿嘿，红薯，嘿嘿，南瓜，嘿嘿。

他可以，他完全可以。

福船特色就是首部尖，尾部宽，两头上翘，根据《宣和奉使高丽图经》，福船是“上平如衡，下侧如刀，贵其可以破浪而行。”

明嘉靖年间戚继光所著的《纪效新书》，描述福船为“高大如城，吃水一丈一二尺”、“福船城风下压，如车辗螳螂，斗船力而不斗人力，是以每每取胜”。

这种船的的优势就是。稳定范围大，能在天候险恶的海域航行，遇上大风浪也不会轻易翻覆，适合远洋航海。

沙船则是一种防沙平底木船，最早出现于唐代，它性能优越，多桅多帆，可以逆风驶帆，能在海洋上远航，吃水浅，阻力小，所以海上航行就快，载重还多。

郑和下西洋时，就有大队沙船跟随。

长孙无忌、房玄龄、魏征、杜如晦天幕，也认真看向天幕，看向天幕上船的图纸，意气风发。

他们相信，这一次的贞观之治，一定会更好的。

但天幕，你能不能说说后面世家被杀的全过程，他们真的有点小心慌。

……

虞美人听不见，虞美人很认真，虞美人继续说。