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1904年

特试十一号艇型（特试11、12号）

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1902年

特试五号艇型（特试5-10号，其中8号和10号于实验中沉没报废，特试9号于1909年赠送给朝鲜）

排水量：水上 70吨 / 水下 81吨

航 速：水上水下 4节

1904年以前帝国制造了12艘实验型袖珍潜水艇：

1900年

特试1号艇型（特试1号-4号），采用汽油机，1906年特试3号赠送给日本。

排水量：水上 43吨 / 水下 50吨

航 速：水上 7节 / 水下2节

航 程：水上 120海里 / 8节 ，水下 4节 / 海里

鱼 雷：450鱼雷1枚

鱼雷管：450鱼雷发射管1具

安全工作深度：30米

乘员：6名

航 程：水上 80海里 / 8节，水下海里

鱼 雷：450鱼雷1枚

鱼雷管：450鱼雷发射管1具

安全工作深度：30米

乘员：4名